精准感知力道！这款“绵阳造”传感器让远程手术更可靠

　　4月9日，绵阳科技城创新成果发布会在线上举行，重点推介了我市企业研发生产的“六维力传感器”。

　　“六维力传感器”是一种高精度测量装置，广泛应用于工业、科研、医疗等领域。“随着新能源汽车、无人机、人形机器人、物联网、远程外科手术等新兴产业的快速发展，市场对高精度力控技术的需求呈现指数级增长。然而，传统‘六维力传感器’存在多维力相互干扰难解耦、高频动态特性难采集、微应变信号难提取、极端环境难适应等问题。”发布会上，四川特思廷科技有限公司产品负责人说，为了解决这些难题，公司依托30余年航空航天领域的技术沉淀，成功研发出高精度“六维力传感器”系列产品。

　　该成果采用多种解耦技术，使得传感器在多维力测量中能够实现高精度的解耦；能够精准感知微小的力和力矩变化，具备毫秒级的快速动态响应能力。在采样率与滤波算法方面，公司自研了多通道数据采集器，具有激励反馈检测、可编程增益放大、数字滤波、以太网数据通信等功能，支持8通道，采样频率最大支持1200Hz，提升了传感器的可靠性，可实时监测工作状态，及时发现并预警潜在故障。该成果防护等级达到IP65，工作温度范围广泛，能够在各种恶劣环境中稳定运行，一体化结构使其能够轻松适配各种应用场景和使用环境。

　　该“六维力传感器”系列产品在多个领域具有广泛应用前景——在工业自动化和工业机器人精密装配领域，其能够提供高精度的力控反馈，提高生产效率和产品质量；在医疗与健康领域，特别是在远程手术力反馈方面，能够实时传输手术过程中的力觉信息，为医生提供更加精准的手术指导。此外，在机器人与人机交互、人形机器人动态平衡以及航空航天领域的飞行器飞控优化等方面，该产品也具有广阔的应用前景。

（涪江观察记者　唐显枚　文/图　产品图由企业提供）