公司成立多久可上市

根据《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国证券法》及《股票发行与交易管理暂行条例》的相关规定，股份有限公司申请股票上市必须符合下列条件：

公司成立时间：

公司成立时间须在3年以上，最近3年连续盈利。对于原国有企业依法改组而设立的，或者在《中华人民共和国公司法》实施后新组建成立的公司改组设立为股份有限公司的，其主要发起人为国有大中型企业的，成立时间可连续计算。

股票发行：

股票经国务院证券管理部门批准已向社会公开发行。

股本总额：

公司股本总额不少于人民币5000万元。

股东人数：

持有股票面值达人民币1000元以上的股东人数不少于1000人，向社会公开发行的股份不少于公司股份总数的25%。若公司股本总额超过人民币4亿元，其向社会公开发行股份的比例为15%以上。

公司合规性：

公司在最近三年内无重大违法行为，财务会计报告无虚假记载。

其他条件：

符合国务院规定的其他条件。

综上所述，公司至少需要成立 三年以上，并且最近三年连续盈利才能申请上市。此外，公司在改制、设立股份有限公司、保荐机构尽职调查、制作申请文件、证监会审核等阶段的时间总体需要一年以上。

因此，公司从成立到上市的时间至少需要 三年以上，并且需要满足上述其他条件。